当一个公司完成了其使命并决定结束经营时，注销公司是一个不可避免的步骤。公司注销是指将一家公司从商业注册机构的注册记录中删除的过程，也可以称为公司解散、公司清算或公司终结。公司注销需要满足一定的条件和程序，以确保公司的法律责任得到履行并保护各方的权益。

1. 法定条件

第一条法定条件是公司的主营业务已经全部终止。这意味着公司不能再从事商业活动，也不能再接受任何业务或提供服务。通常情况下，公司应当确保已经清算并处理了所有与该公司相关的事务，如债务、合同和财务报表等。

第二个法定条件是公司没有未清偿的债务。公司必须清偿所有与其相关的债务，包括供应商未支付的货款、员工的工资和福利金、税款及其他未付费用。在清算过程中，公司应当制定详细的清偿计划，并确保按时支付。

2. 股东决议

在注销公司之前，股东必须达成决议并通过股东大会。这意味着所有股东都投票支持公司解散，并同意将公司注销。决议文件应当详细记录股东会议的日期、地点和决议内容。根据不同的法律要求，决议可能需要在特定的时间期限内提交给商业注册机构。

3. 清算程序

公司注销的下一步是进行清算程序。清算程序包括以下几个步骤：

首先，公司应当任命一位清算人或清算组织来处理公司的资产和债务。清算人的任务是对公司的财务状况进行审查、收集资产、清偿债务，并决定剩余财产的分配方式。

其次，清算人应当通知所有债权人和债务人。债权人可以通过向清算人提交债权申请来要求清偿债务，而债务人需要向清算人提供公司所欠债务的详细信息和凭证。

接下来，清算人应当制定清偿计划，并根据债权人的债务申请进行清偿。清偿计划应当详细列出公司的资产和债务，并按照优先级进行清偿。在清偿过程中，如果公司资产不足以清偿全部债务，清算人需要按照法律规定进行分配。

最后，清算人需要根据清算程序，完成公司资产和负债的结算。这包括将公司的资产变卖，并将所得款项用于清偿债务。清算人还需要制定最终财务报表，以反映公司的财务状况。

4. 注销申请

完成清算程序后，公司可以向商业注册机构提交注销申请。注销申请文件应当包括公司的注册证明、公司章程、清算报告、财务报表和股东决议等文件。商业注册机构将审核注销申请，并决定是否批准。

如果注销申请被批准，商业注册机构将从其注册记录中删除公司的注册信息，并向公司发放注销证明。公司则被视为正式注销，不再存在法律上的地位。

总之，公司注销需要满足一系列的条件，并按照特定的程序进行。法定条件、股东决议、清算程序和注销申请是注销公司过程中的关键步骤。仅当所有条件得到满足并经过商业注册机构的批准，注销公司才能最终完成。