据构卓企服了解，“稚晖君”创业项目智元机器人发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型，它实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。

查询显示，“启元大模型”已于去年4月被抢注为商标，申请人为北京一数字科技有限公司，国际分类为科学仪器、广告销售、网站服务、教育娱乐，目前上述商标申请均已被驳回。

商标被抢注时，可采取以下措施：

1.异议程序

时间窗口：在抢注商标公告期内（通常为3个月）。

操作：向商标局提交异议申请，提供证据证明对方恶意抢注或你方在先使用。

2.无效宣告

适用情况：若抢注商标已注册，可在注册后5年内提出无效宣告。

操作：向商标评审委员会申请，证明对方恶意抢注或违反商标法。

3.撤销程序

适用情况：若抢注商标连续3年未使用。

操作：向商标局申请撤销，要求对方提供使用证据。

4.协商解决

适用情况：若对方愿意协商。

操作：通过谈判达成转让或授权协议。

5.法律诉讼

适用情况：若其他途径无效。

操作：向法院提起诉讼，主张对方恶意抢注或侵犯在先权利。

6.收集证据

关键点：证明你在先使用商标，或对方恶意抢注。

证据类型：销售记录、广告、合同等。

7.咨询专业人士

建议：寻求知识产权律师或代理机构帮助，确保程序合规。

8.提前布局

建议：尽早注册商标，防止抢注。

9.监控商标公告

建议：定期监控商标公告，及时发现抢注行为。

总之，商标被抢注后，及时采取异议、无效宣告、撤销等措施，必要时通过法律途径解决。建议尽早注册商标并定期监控，防止抢注。