军事拓展是一种利用军事训练方法和场地，结合心理学、管理学等理论，对企业员工或团队进行素质教育和能力提升的培训活动。

军事拓展公司是提供军事拓展服务的机构，通常需要具备以下几个方面的条件：

合法的营业执照和相关资质。

根据《开办一个拓展训练营都需要哪些手续？》，军事拓展公司目前基本注册的是管理咨询公司，具体详细办理情况可咨询当地工商局。

《拓展训练》营业执照的步骤为：选择公司的形式、核名、租房、编写“公司章程”、刻私章、到会计师事务所领取“银行询证函”、去银行开立公司验资户、办理验资报告、注册公司、刻公章和财务章、办理企业组织机构代码证、去银行开基本户、办理税务登记、申请领购发票等。

这些步骤涉及的费用大概在3万元左右。

专业的教练团队和培训课程。

军事拓展公司需要有一批具有丰富经验和专业知识的教练，能够根据客户的需求设计合适的培训课程，包括理论教学和实践活动。

教练团队的规模和水平决定了军事拓展公司的核心竞争力，也影响了其人力成本。

一般来说，一个教练团队至少需要10人以上，每个教练的月薪在5000元以上。

安全的训练场地和设施。

军事拓展公司需要有合适的训练场地，可以是自己购买或租赁的土地，也可以是与军队或其他机构合作共享的场地。

训练场地需要有足够的面积和安全保障，能够容纳不同规模和类型的培训活动。

此外，还需要配备相应的训练设施，如障碍物、器械、道具等。

训练场地和设施的投入成本取决于其规模和质量，一般在几十万元到几百万元之间。

稳定的客户来源和市场推广。

军事拓展公司需要有一定的客户基础和市场影响力，才能保证其业务的持续发展。

客户来源主要包括企业、学校、社团等组织，也可以是个人或家庭。

市场推广主要包括网络宣传、口碑传播、线下活动等方式，需要投入一定的资金和精力。

综上所述，注册一家军事拓展公司需要多少钱，并没有一个确定的答案，因为不同的公司可能有不同的规模和定位，其所需的投入成本也会有所差异。

但是根据一些参考数据，我们大致可以估算出一个范围，在不考虑其他风险和意外情况下，注册一家军事拓展公司可能需要的总投入成本在50万元到500万元之间，其中主要的成本分为以下几个方面：

成本项目成本占比成本范围营业执照和相关资质5%2.5万-25万教练团队和培训课程40%20万-200万训练场地和设施40%20万-200万客户来源和市场推广15%7.5万-75万