非急救病人转运是指在医院或其他医疗机构之间，或者从医疗机构到家庭或其他非医疗机构，为不需要紧急救治的病人提供安全、舒适、专业的医疗转运服务。

非急救病人转运服务可以满足老年人、残障人士、康复出院患者等人群的出行需求，也可以缓解120救护车的压力，提高医疗资源的利用效率。

注册一家非急救病人转运公司需要考虑以下几个方面的成本：

注册资本：根据不同地区的工商管理部门的规定，注册一家非急救病人转运公司的最低注册资本可能有所不同，一般在10万元以上。

注册资本是公司的法定资本，不一定要全部实缴，但要在公司章程中明确规定。

办公场地：注册一家非急救病人转运公司需要有合法的办公场地，可以是自有的或者租赁的。

办公场地的费用包括房租、水电费、物业费等，根据不同地区的房价和面积而异，一般在几千元到几万元之间。

车辆设备：注册一家非急救病人转运公司需要有专用的非急救转运车辆，车辆要符合国家相关标准和要求，具备必要的医疗设备和器材，如担架、氧气瓶、心电监护仪等。

车辆设备的费用包括购买费、保险费、保养费、油费等，根据不同车型和数量而异，一般在几十万元到几百万元之间。

人员工资：注册一家非急救病人转运公司需要有专业的驾驶员、护送员、医护人员等，他们要具备相应的资质和证书，并接受必要的培训和考核。

人员工资的费用包括基本工资、奖金、社保、公积金等，根据不同地区和岗位而异，一般在几千元到几万元之间。

管理费用：注册一家非急救病人转运公司需要有完善的管理体系和流程，包括财务管理、市场营销、客户服务、质量控制等。

管理费用的费用包括办公用品、通讯费、广告费、咨询费等，根据不同规模和水平而异，一般在几千元到几万元之间。