发泡胶商标注册类别的选择应根据其属性和用途进行精确选择。根据《中华人民共和国商标法》及国际商标分类标准（尼斯分类），发泡胶商标注册可能涉及的类别包括：

第1类：化学原料、颜料油漆等。这一类别包括用于制造发泡胶的原材料等。如果发泡胶的主要成分是化学原料，或者与化学原料密切相关，那么可以考虑在这一类别进行商标注册。

第17类：橡胶制品、塑料制品等。发泡胶本身可能属于橡胶制品或塑料制品的范畴，或者与这些产品密切相关，因此也可以考虑在这一类别进行商标注册。

第19类：建筑材料、非金属建筑材料等。由于发泡胶在建筑和装修中有广泛应用，如用于填充门窗缝隙、固定管道等，因此也可以考虑在这一类别进行商标注册。

第2类：用于工业、科学、摄影、农业、园艺和森林的化学制品。发泡胶作为一种化学制品，也可以考虑在这一类别进行商标注册。

第35类：广告销售、商业管理等。如果发泡胶品牌涉及广告宣传或销售服务，也可以考虑在这一类别进行商标注册。

此外，根据发泡胶的具体用途和属性，还可以考虑选择与发泡胶可能涉及的周边领域相关的商标注册类别，以扩大商标的保护范围。例如，如果发泡胶用于包装领域，可以考虑在第16类（纸制品、办公用品等）进行商标注册。

总结：

发泡胶商标注册类别可能涉及第1类、第17类、第19类、第2类、第35类等多个类别。

具体选择哪个或哪些类别进行商标注册，应根据发泡胶的属性和用途进行精确选择，并考虑广泛覆盖和未来发展。

建议：

在申请商标注册前，建议咨询专业的商标代理机构或律师，以获取更准确和专业的建议。

同时，应密切关注商标注册类别的变化和趋势，以便及时调整商标注册策略。