商标局会对商标转让申请进行审查，通过审查后会发布转让公告，公告期为3个月。在公告期内，任何人都有权提出反对该商标转让的异议。如果公告期结束后没有任何异议，商标局将批准该商标转让，并颁发《核准转让注册商标证明》给受让人。

所以，要确认商标转让是否成功，可以按照以下步骤进行查询：

1.查阅《核准转让注册商标证明》：受让方收到《核准转让注册商标证明》后，可以查看证明上的转让核准日期，这个日期就是商标转让成功的日期。

2.您可以登录商标局网站并在“商标转让公告”栏目中查询受让人。公告日期即为商标转让成功的日期。

3.通过第三方商标查询平台，受让人可以查询有关商标转让的信息。一旦商标成功转让，第三方商标查询平台会显示转让人、受让人和转让日期等相关信息。用户可使用名品知产网、名品企服快车等平台进行查询。

需要留意的是，在商标转让的过程中，如果遇到问题，可以及时向商标代理机构或商标局咨询。

同时，受让方在确认商标转让成功后，还应及时办理相关手续，比如修改商标注册人的名字、地址等信息。