今年早些时候，Waymo和Uber在商业泄密方面的诉讼战，部分涉及到Waymo的激光雷达设计专利。

后来，Uber支付了2.45亿美元和解金，同时同意不在使用可能来自Waymo的任何技术数据。

但随后，更为爆炸的信息是，一位名叫Eric Swildens的普通工程师，破解了Waymo的激光雷达专利，然后向美国专利局提出无效申请。此后，美国专利局同意了他的申诉，并撤销了Waymo申请的53项激光雷达专利主张(共计56项激光雷达专利)，除了三项之外。

Eric Swildens认为，Waymo声称自己的激光雷达装置的设计极其简单，只是由几个基本组成部分组成。而这些专利描述中，电流被显示为单根电线往返于地面——但这是不可能的。

此外，有趣的是，由于成本和复杂性，Waymo公司在停止与Velodyne公司合作后，自己去申请了激光雷达专利，但看起来其专利中的一些设计与Velodyne的设计非常相似。

随后，Waymo进行了反击，提交了数十份文件，让专家证人承担责任，并试图重写几项专利的声明和图表，以保障其专利有效性。

2012年，谷歌(Waymo还没有被分拆出来)公开其无人车的成本：

15万美元(约合人民币96万元)。其中最贵的元器件是激光雷达，使用的是由 Velodyne开发的64线激光雷达，当时售价高达7.5万美元，占整车价格一半。

不久之后，Waymo宣布已经开始自主研发整套无人驾驶传感器系统。这套系统包括：

3个覆盖短、中、长距离的激光雷达，并将激光雷达的价格降至7500美元，是Velodyne同类产品价格的十分之一。

但到目前为止，Waymo都只是向外界透露了单个激光雷达的价格，而参数、具体采用了何种技术降低成本以及关于自动驾驶的软硬件方案的成本并没有任何信息。

目前，Waymo和Uber都拒绝就此事发表官方评论。

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