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本文导读目录:
1、一种汽车焊接用夹具快速更换装置专利介绍
2、一种焊接机器人夹具快换装置专利
3、夹具快换装置专利检索:一种自动化设备夹具快换结构制造技术
4、一种夹具快换机构制造技术专利介绍
一种汽车焊接用夹具快速更换装置专利介绍
本实用新型专利申请,提供一种汽车焊接用夹具快速更换装置,其特征在于包括调节机构、控制箱、工作台、换位机构、拆装机构、底座,所述底座上侧通过螺栓安装有控制箱,所述控制箱内部设置有换位机构,所述换位机构上侧焊接有工作台,所述工作台内设置有调节机构,所述调节机构上侧设置有拆装机构;
所述换位机构由换位转盘、丝杆、支撑杆组成,所述控制箱右侧壁开设有通孔,该通孔内设置有丝杆,所述丝杆右端穿过通孔延伸至控制箱外部焊接有换位转盘,所述丝杆左端穿过通孔延伸至控制箱内部外侧壁套装有支撑杆,所述支撑杆内部开设有丝杆孔,所述支撑杆通过丝杆孔与丝杆配合使用,所述控制箱顶端表面开设有通槽,所述支撑杆顶端穿过通槽延伸至控制箱外部焊接于工作台底部;
所述调节机构由连接杆、调节转轴、环形齿条、齿轮组成,所述工作台内前侧壁开设有穿孔,该穿孔内设置有调节转轴,所述调节转轴前端穿过穿孔延伸至工作台外侧焊接有调节转盘,所述调节转轴后端穿过穿孔延伸至工作台内部焊接有齿轮,所述齿轮上侧设置有连接杆,所述连接杆底部焊接有环形齿条,所述连接杆通过环形齿条与齿轮配合使用,所述工作台顶部开设有安装孔,所述安装孔个数为N,N≥2;所述连接杆顶部穿过安装孔延伸至工作台外部;
所述拆装机构由连接块、蝶形螺栓组成,所述连接杆上侧设置有连接块,所述连接块底部开设有凹槽,所述凹槽左右侧壁与连接杆左右侧壁分别开设有螺纹孔,该螺纹孔内设置有蝶形螺栓,所述连接杆设置于连接块的凹槽内通过螺栓固定。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型增加由换位转盘、丝杆、支撑杆组成的换位机构,在完成一批工件的焊接,需要更换卡盘来夹持下一批不同形状、尺寸的工件进行焊接时,通过人工转动换位转盘,换位转盘带动丝杆转动,此时与丝杆通过丝杆孔配合的支撑杆便会滑动,支撑杆便可带动工作台进行移动,直至将需要用到的卡盘移动至焊接区域,便形成了卡盘的快速换位,通过此设计使得在需要焊接工件不同位置时,避免了每次都需要对卡盘进行拆卸,从而导致延长加工时间的现象发生,仅需要手动转动换位转盘便可,不仅操作简单,且省时省力。
一种焊接机器人夹具快换装置专利
专利申请名称:一种焊接机器人夹具快换装置
申请号:CN201811485886
主权项:
1。
一种焊接机器人夹具快换装置,其特征在于,包括底座(1)、夹紧机构(2)和夹具安装座(3),所述底座(1)上设有多个所述夹紧机构(2),所述夹具安装座(3)通过所述夹紧机构(2)与所述底座(1)相固定,所述夹紧机构(2)与所述夹具安装座(3)之间设有第一定位机构(4)。
摘要:
本发明涉及一种焊接机器人夹具快换装置,包括底座、夹紧机构和夹具安装座,底座上设有多个夹紧机构,夹具安装座通过夹紧机构与底座相固定,夹紧机构与夹具安装座之间设有第一定位机构。
本发明的有益效果是:
使用前先在每个夹具安装座上的指定位置安装一个针对不同工件的夹具,然后在需要对不同工件进行装夹焊接时,整体更换具有夹具安装座的夹具,并通过第一定位机构来对夹具安装座的安装位置进行定位,以及通过夹紧机构夹紧,由于第一定位机构的存在,因此可以以其为基准进行调零工作,这样能够有效缩短调零所需要的时间,提高更换效率,降低了对工人的技能要求。
夹具快换装置专利检索:一种自动化设备夹具快换结构制造技术
本实用新型专利申请,公开了一种自动化设备夹具快换结构,所述夹具的电路与自动化设备的电路通过弹簧式触点结构连接,所述夹具的气路与自动化设备的气路通过组合式气孔接头对接机构连接。
通过改变电路连接方式和气路连接方式,免除了电路拆装和气路拆装动作,简化夹具更换工序并降低操作难度,降低人为出错的几率,提升品质;提升换线效率,提高产线设备利用率;减少人力投入,节约人工成本。
技术实现步骤摘要:
一种自动化设备夹具快换结构,本技术涉及夹具快速更换,尤其涉及一种自动化设备夹具快换结构。
一种夹具快换机构制造技术专利介绍
本发明专利申请,涉及一种夹具快换机构。
特征是:
在机械手臂槽内安装有夹紧块,夹紧块与销轴通过螺钉紧固,销轴与机械手臂通过定位器紧固,定位器前端安装有手柄,定位器后端与机械手臂侧面通过挡圈连接。
具有调节方便、更换夹具动作快速可靠并且能提高生产效率的优点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、能快速更换工装夹具的夹具快换机构。
本专利技术的技术方案是:一种夹具快换机构,其特征是:在机械手臂槽内安装有夹紧块,夹紧块与销轴通过螺钉紧固,销轴与机械手臂通过定位器紧固,定位器前端安装有手柄,定位器后端与机械手臂侧面通过挡圈连接。
由于采用了上述技术方案,其是靠定位器上开有圆弧口,当转动定位器前端手柄时,定位器发生转动,当上面的圆弧口转至销轴刚好能通过时,可将夹具迅速换下,具有调节方便、动作快速可靠并且能提高生产效率的优点。
一种汽车焊接用夹具快速更换装置专利 的介绍就聊到这里吧,感谢你花时间阅读本站内容。
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