建筑运输服务公司是指为建筑工程提供运输材料、设备、人员等服务的公司，是物流行业的一个重要分支。注册一个建筑运输服务公司，需要考虑以下几个方面的成本：

一、注册资本。根据《中华人民共和国道路运输条例》，从事货运经营的，应当具备一定的注册资本，具体标准由各省、自治区、直辖市人民政府规定。一般来说，注册资本的最低额度为10万元人民币，但不同地区可能有不同的要求。注册资本可以分批缴纳，第一次不低于注册资本的20%。注册资本必须经由会计师事务所进行验资。

二、办理手续费。注册一个建筑运输服务公司，需要办理以下几个手续：

查名、验资、刻章、工商登记、办理组织机构代码证书、税务登记、申请道路运输经营许可证等。这些手续需要支付一定的费用，具体金额根据不同地区和不同机构而异，一般在几千元左右。

三、购置车辆和设备。建筑运输服务公司需要有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆和设备，如货车、挖掘机、吊车等。这些车辆和设备的价格根据型号、品牌、新旧程度等因素而不同，一般在几十万元到几百万元之间。如果从事危险货物运输经营的，还需要有专用的车辆和设备，并配有必要的通讯工具。

四、租赁场地和厂房。建筑运输服务公司需要有固定的办公场所以及与经营范围、规模相适应的停车场地和仓储场地。这些场地和厂房可以自己购买或者租赁，租赁费用根据地段、面积、设施等因素而不同，一般在几千元到几万元之间。

五、招聘人员和培训费用。建筑运输服务公司需要有符合条件的驾驶人员、装卸管理人员、押运人员等，并且要有健全的安全生产管理制度和服务质量保障措施。这些人员需要支付一定的工资和社保等费用，并且要进行相关的培训和考核。