有限责任公司简称有限公司，根据《中华人民共和国公司登记管理条例》规定登记注册，由五十个以下的股东出资设立，并且每个股东以认缴的出资额对公司承担有限责任，公司法人以全部资产对公司债务承担全部责任的经济组织。

有限责任公司设立程序：

1、公司核名：注册公司必须要有自己的公司名称，这需要创业者提前准备好3-5个公司名称，然后到工商局进行核准，核准后可收到企业名称预先核准通知书；

2、工商交件：将提前准备好的公司材料提交到工商局，材料审核通过后，会拿到《企业准予设立通知书》；

3、领取营业执照：以上流程完成后，凭借《企业准予设立通知书》以及办理人的身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。

4、备案印章：营业执照到手后，还需要到公安局指定的地点备案印章。

有限责任公司设立条件：

1、有限责任公司设立股东人数要求在2个以上(含2个)，50个以下(含50个)；

2、股东出资达到法定资本的最低限额。要求：科技开发、咨询、服务性公司人民币10万元；以商业零售为主的公司人民币30万元；以生产经营或商品批发为主的公司人民币50万元；特定行业的注册资本最低限额高于上述限额的，由法律法规另行规定。

3、股东共同制定公司章程；

4、有公司名称，建立符合公司要求的组织机构。公司名称要求复合物登记管理有关规定，并且要标明“有限责任公司”或“有限公司”字样；公司的组织机构为股东会、董事会(执行董事)、监事会(监事)、经理；

5、有固定的公司注册地址和必要的生产经营条件。

有限责任公司设立所需材料：

1、公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》；

2、全体股东签署的公司章程；

3、法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件；

4、董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件；

5、指定代表或委托代理人证明；

6、代理人身份证及其复印件；

7、住所使用证明。

有限责任公司设立的后续事项：

1、企服快车：公司成立后必须要到银行开设基本账户，用来公司资金往来；

2、税务报到：这些事项完成后，要在规定时间内进行税务报到，然后税务局会核定企业缴纳税金的种类、税率、申报税金时间，对企业记账报税的相关事项予以说明。

3、社保开户：公司注册完成30天后，还需要办理社保开户；

4、申请税控机发票：企业在经营过程中，难免会开发票，这时候需要申办税控器，并参加税控培训，核定申请发票。