公司设立引是指公司设立人依照法定的条件和程序，为组建公司并取得法人资格而必须采取和完成的法律行为。公司成立是指公司成为符合公司法条件而存在的一种法人状态。

公司设立和公司成立的区别主要有三点：

(一)时间不同。设立行为发生在公司成立之前，但设立行为并不必然导致公司成立的后果。

(二)性质不同。公司设立是一种行为，而公司成立则是设立行为产生的法律后果和事实状态。

(三)效力不同。公司设立只构成公司成立的前提条件，在设立阶段并不产生新的权利主体，发起人不得以公司的名义对外从事经营业务和其他民事法律行为，因设立公司所负债务由发起人负责偿还;公司成立则意味着法人主体的产生，成立后可以公司的名义从事民事活动，其合法权益受相应的法律保护。