商标转让有四种形式：合同转让、继受转让、因执行相关命令发生的转让和禅让转让。

1.商标合同转让：顾名思义就是通过签署合同的方式，将相关材料提交给商标局，进行商标转让的一种方式。这种方式一般是商标的购买，也就是有偿的，是目前市面上商标转让的主要方式。这类方式比较靠谱，并且受到国家法律保护的。

2. 继受转让：存在两种情况，当商标注册人去世后，继承人可以按照法定程序继承死者生前所有的注册商标；当商标注册人的企业被兼并，也可以通过继受转让。这种的方式不常见，但是也是转让的一种方式，继承商标要安排法律的继承规定进行商标继承，而企业则需要按企业占比根据实际情况受让。

3. 因执行相关命令发生的转让：这种转让形式一般发生在公有制。这里说的行政命令主要是那些引起财产流转的计划和行政。这种方式更适合于强制转让这块，更适合对于一些违规违法企业，最后商标由司法部门进行拍卖处理。

4. 禅让方式：转让方通过赠送方式，把自己名下的商标过户给受让方，可以直接向商标局提供相应的文件，然后提供转让，这也是一种比较有效的转让方式。流程和合同转让的流程是差不多的，基本上也是不太常见的一种转让形式。

以上就是关于商标转让给他人的方式，其中合同转让是首选的一种主流转让方式，交易双方通过签署合同来规范双方的权力和义务。但是这种转让方式也存在一定风险，所以大部分人会选择通过第三方平台来进行，以保护自己的权力。