在我国，想要注册一家公司，资金需求因公司类型和所在地区而异。注册一家有限责任公司（一般适用于中小型创业企业），**注册资本为30万元。但是，这并不意味着您需要一次性筹集到这笔资金。根据相关法规，您可以分阶段出资，只需在注册时出资20%，剩余部分在两年内到位。

当然，如果您打算注册一家股份有限公司或外资企业，注册资本要求和流程可能会有所不同。此外，注册公司还需要承担一定的费用，如工商注册费、**费、税务登记费等，这些费用大约需要数千元。

那么，如何在资金有限的情况下注册一家公司呢？以下是一些建议：

1. 选择合适的公司类型：根据您的创业项目和资金状况，选择合适的公司类型。有限责任公司相较于股份有限公司等类型，在注册资本要求和股东责任方面更为灵活。

2. 精细化预算：在注册公司前，做好详细的经济预算，包括注册资本、运营资金、人员薪资等，确保资金合理分配，避免不必要的浪费。

3. 寻求亲友支持：在筹集注册资本时，可以考虑向亲朋好友寻求支持。在合法合规的前提下，借用他们的力量来共同完成注册资本的筹集。

4. 利用政策扶持：各级***为鼓励创业，出台了许多优惠政策。如我国针对中小企业的发展，提供了税收优惠、融资支持等举措。了解并合理利用这些政策，有助于缓解资金压力。

5. 精细化管理：在公司运营过程中，实施精细化管理，提高企业效益，逐步壮大公司实力，以便在后续发展中逐步弥补注册资本的不足。

6. 考虑虚拟办公：初期可以考虑采用虚拟办公模式，降低租金等成本支出。待公司发展稳定后，再考虑实体办公场所。

总之，在没钱的情况下注册一家公司并非不可能。关键是要做好充分的准备，合理规划资金使用，善于利用政策资源，精细化管理企业，逐步发展壮大。只要付出努力，相信您一定能实现创业梦想。