垃圾清运服务公司是为社会提供垃圾清运、处理及回收等服务的企业。在注册成立垃圾清运服务公司之前，需要满足一定条件。

1. 注册资金及证照

首先，垃圾清运服务公司需要提供足够的注册资金。根据国家相关规定，不同地区的注册资金要求可能会有所不同。公司还需要准备相关证照，如工商营业执照、税务登记证等。

2. 从业人员资质

垃圾清运服务公司的从业人员需要具备相关资质和培训证书。这些证书通常包括环境卫生管理师资格证书、从业人员资格证等。这些证书是保证公司从业人员具备专业知识和技能的重要凭证。

3. 具备运输工具及设备

垃圾清运服务公司需要具备适用的运输工具和设备，如垃圾车、垃圾桶、压缩设备等。这些设备要能够满足垃圾清运的需求，并且需要具备良好的保养和维修能力。

4. 合法经营场所

垃圾清运服务公司需要有合法经营场所。这包括办公场所、垃圾暂存仓库等。办公场所需要满足相关的规范和要求，垃圾暂存仓库需要有防臭、防水、防火等设施。

5. 安全环保措施

垃圾清运服务公司需要制定并实施相关的安全环保措施。例如，合理规划垃圾路线、确保运输过程中无二次污染等。这些措施是保证垃圾清运服务安全、高效的重要手段。

6. 接受监督检查

垃圾清运服务公司需要接受相关部门的监督检查。例如，环境保护部门、卫生监督部门等。公司应及时配合并提供相关材料和报告，确保公司运营符合相关法规。

总之，作为提供垃圾清运服务的企业，垃圾清运服务公司需要满足注册资金及证照、从业人员资质、具备运输工具及设备、合法经营场所、安全环保措施、接受监督检查等条件。这些条件的符合与否将直接影响公司的经营运营和商业声誉。因此，申请注册时务必谨慎并全面了解这些条件要求，确保自身企业能够满足相关标准。