当公司发展到一定程度时，为了更好的发展业务，设立子公司是比较常见的方式，子公司是指由母公司投入一定的股份而依法在世界各地设立的法人企业，子公司在法律地位及公司管理体系上都独立于母公司。那么注册子公司方式有哪些？怎么注册子公司呢？下面就由小编为您介绍一下。

一、注册子公司方式有哪些？

（一）发起注册

发起注册又称“同时注册”、“单纯注册”等，是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而注册公司的方式。

1、有限责任公司只能采取发起注册的方式，由全体股东出资注册。

2、股份公司也可以采用发起注册的方式。

3、发起注册在程序上较为简便

（二）募集注册

募集注册又称“渐次注册”或“复杂注册”，是指发起人只认购公司股份或首期发行股份的一部分，其余部分对外募集而注册公司的方式。

1、募集注册既可以是通过向社会公开发行股票的方式注册，也可以是不发行股票而只向特定对象募集而注册。

2、只有股份有限公司可以进行募集注册，有限责任公司不可以进行募集注册。

3、募集注册时，发起人认购的股份在公司股本总数中应占35%的比例。

4、募集注册在程序上较为复杂。

（三）发起注册和募集注册的比较

1、发起注册比较适用于中小型企业，注册程序较为简单，社会影响性小，像无限公司、有限责任公司等都可以选择发起注册。

2、募集注册程序较为复杂，具有较大的社会影响性，稳定性较差，因此往往只适用股份有限公司。

二、注册子公司需要符合哪些条件

1、股份符合法定资格和所限人数

国家作为唯一的出资人（股东），可以设立国有独资公司；公司、个人，包括农村村民，辞职、退职人员；国家法律法规和政策允许的离休、退休人员及其他成员，私营企业主和个体工商户都可以成为有限责任公司的股东。有限责任公司的股东人数是有法律规定的，是二各以上五十个以下。

2、股东共同出资并达到法定资本的最低限额

有限责任公司股东的出资可以是货币，也可以是实物、工业产权、非专利技术、土地使用权。以实物出资必须对实物折价，并有国有资产管理部门核算、确认，办理转移财产的法定手续。以工业产权、非专利技术作价出资，其金额不得超过注册资本的百分之二十。以土地使用权出资入股，其出资作价必须由县级以上人民政府土地管理部门组织评估，报县级以上人民政府审核批准，并需办理相应的土地使用证。

有限责任公司注册资本的最低限额，因公司从事的经营活动的不同而不同。具体规定详见第二十三条释义。

3、股东共同制定章程

订立公司章程是设立公司的要件，也是设立有限责任公司的必不可少的程序。有限责任公司章程是股东全体同意的关于公司的组织、经营的基本规定，是确定公司权利的文件。

4、以有限责任公司形式确定公司名称，组成公司机构

设立有限责任公司，必须在公司名称中标明“有限责任公司”字样，股东以其出资额为限承担有限责任。公司机构包括股东会、董事会和监事会。

5、依法设立

公司章程制定完成，股东缴足出资后，公司应在法定的期限内，由全体股东指定的代表或共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记、提交公司登记申请书。