医疗器械是指用于人体的诊断、治疗、监护、康复等目的的仪器、设备、器具、材料等产品，包括与其配套使用的软件、试剂等。

根据《医疗器械监督管理条例》，医疗器械分为第一类、第二类和第三类，其中第一类医疗器械是指风险较低的产品，如口罩、手套、棉签等。

如果想要注册一家一类医疗器械公司，需要考虑以下几个方面的费用：

工商注册费用。

这部分费用主要包括工商查名费、工商登记费、验资费、组织机构代码费、税务登记费和刻章费等。

根据不同地区的收费标准，这部分费用大约在1500元左右。

医疗器械备案费用。

根据《国家药监局关于第一类医疗器械备案有关事项的公告》，第一类医疗器械实行产品备案管理，备案人向设区的市级负责药品监督管理的部门提交备案资料，获取备案编号。

备案人应当提交符合要求的备案资料，包括备案表、资格证明、产品技术要求、产品检验报告、产品说明书及最小销售单元标签设计样稿、生产制造信息、符合性声明和其他资料（必要时）。

这部分费用主要是备案资料的准备和打印费用，以及邮寄或者送达费用，大约在500元左右。

医疗器械生产许可证费用。

根据《医疗器械生产企业许可证管理办法》，从事医疗器械生产活动的企业应当向省级药品监督管理部门申请办理医疗器械生产许可证。

申请人应当提交符合要求的申请材料，包括申请表、企业法人营业执照副本复印件、企业法人身份证明文件复印件、企业负责人身份证明文件复印件、企业组织机构代码证复印件等。

这部分费用主要是申请材料的准备和打印费用，以及邮寄或者送达费用，大约在500元左右。

其他相关费用。

这部分费用主要包括场地租赁费、水电气等公共事业费、员工工资和社保等人力成本、原材料采购费和运输费等。

这部分费用根据不同地区和不同规模的企业而有所差异，无法给出一个具体的数字。