医疗器械是指用于人体的诊断、治疗、护理、康复或者避孕等目的，通过物理、化学或者生物学等方式而非药理学、免疫学或者代谢学方式起作用的仪器、设备、器具、材料等产品及其相关软件、试剂、口诊材料和标准物质等。

根据医疗器械的风险程度，我国将医疗器械分为三类，其中第二类医疗器械是指在使用过程中对人体有中度风险的医疗器械。

如果想要注册一家二类医疗器械公司，需要考虑以下几个方面的费用：

工商注册费用：这部分费用主要包括工商查名费、工商登记费、验资费、组织机构代码费、税务登记费、刻章费等，一般在1500元左右。

生产许可证费用：这部分费用主要包括申请生产许可证所需的文件制作费、专业技术机构评审费、省药监局考核费等，一般在10万元左右。

产品注册费用：这部分费用主要包括产品检测费、技术审评费、注册证制证费等，一般在5万到10万元之间，如果需要进行临床试验，则还需增加临床试验费用，一般在30万到150万元之间。

厂房建设费用：这部分费用主要包括厂房租赁或购买费、装修费、设备购置费等，具体根据产品的不同而有所差异，一般在几十万元到几百万元之间。