设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。

法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。

公司设立必须经过登记机关登记，否则不能成立公司。目前我国针对公司设立主要采取准则主义，也就是只要符合《公司法》规定的法定条件，经申请人申请，登记机关就予以登记，公司就能够成立，不需要批准。但是有一些行业由于涉及公共利益和国家安全，国家实行特许主义，即法律法规规定必须经过批准才能设立公司的，要在登记之前经过批准。所以公司登记机关的登记只是起备案作用，为公众和有关监管机关提供有关信息。

本法新加入公众有向公司登记机关查询公司登记事项的权利的规定，明确登记机关有义务提供服务，以便使市场信息更加全面、透明，保证市场交易的安全。这里需要注意的是：

①经营范围中有法律、行政法规规定必须报经审批的项目的，国家有关部门可在“有关部门意见”栏签署意见并盖章。国家有关部门签署意见后，申请人可不再提交国家有关部门的批准文件。

②法律、行政法规规定设立公司必须报经审批的，申请人应填写“审批机关”和“批准文号”栏目。

公司设立登记申请，是指公司在设立时，由申请人依法向登记机关提出登记申请，经审查核准并予以记载的行为。公司设立登记的目的是使公司设立的事实为社会公众所知悉，保护交易安全，同时便于国家对公司进行必要管理，维护社会经济秩序。

填写公司设立登记申请书时，应符合法定要求，内容真实、准确，字迹工整，并提交公司设立登记时法律要求的相关资料文件。