搬运服务公司是一种提供物品搬运、装卸、运输等服务的企业，通常需要具备一定的车辆、设备、场地和人员等资源。

注册一个搬运服务公司，需要考虑以下几个方面的成本：

1. 注册资本。

注册资本是指企业设立时由股东或者发起人认缴的用于开展经营活动的资金总额，一般以人民币或者外币表示。

注册资本的多少，会影响企业的信誉、融资能力和税收等方面。

根据《中华人民共和国公司法》规定，有限责任公司的最低注册资本为30万元，股份有限公司的最低注册资本为500万元。

但是，根据不同地区和行业的具体规定，注册资本的要求可能有所不同，需要根据实际情况咨询相关部门。

2. 注册费用。

注册费用是指在办理搬运服务公司注册过程中，需要支付给工商、税务、质检、银行等部门的各种费用，包括营业执照费、公章费、验资费、开户费等。

根据不同地区和行业的具体规定，注册费用可能有所不同，一般在几千元到几万元之间。

3. 资产投入。

资产投入是指为了开展搬运服务业务，需要购买或者租赁的车辆、设备、场地等固定资产或者无形资产。

车辆是搬运服务公司的主要生产工具，需要根据业务量和需求选择合适的车型、数量和品牌，一般在几万元到几十万元之间。

设备是指用于装卸、搬运、打包等作业的吊车、叉车、滚筒机、打包机等，一般在几千元到几万元之间。

场地是指用于停放车辆、存放货物、办公等的仓库、停车场、办公室等，一般需要租赁或者购买，租金或者房价根据地段和面积而异，一般在几千元到几万元之间。

4. 人力成本。

人力成本是指为了开展搬运服务业务，需要招聘或者培训的驾驶员、装卸工、管理人员等员工的工资、社保、福利等费用。

人力成本是搬运服务公司的主要经营成本之一，需要根据业务量和需求合理安排人员数量和结构，一般在几千元到几万元之间。