因私出入境咨询公司是指为中国公民出国定居、探亲、访友、继承财产和其他非公务活动提供信息介绍、法律咨询、沟通联系、境外安排、签证申办及相关服务的机构。这类公司的设立和经营需要遵循《因私出入境中介活动管理办法》的规定，具体流程和费用标准如下：

一、设立流程

（1）向机构所在地的地、市级公安机关出入境管理部门提出申请，提交相关材料，经省级公安机关资格认定后报公安部备案。获得资格认定的，由省级公安机关颁发有效期为五年的《因私出入境中介机构经营许可证》。

（2）凭《经营许可证》依法向工商行政管理机关申请办理登记注册。登记注册后，向机构所在地的地、市级公安机关出入境管理部门备案。

二、设立条件

（1）符合企业法人设立的条件；

（2）法定代表人应当是具有境内常住户口、具有完全民事行为能力的中国公民，符合企业法定代表人登记管理的有关规定，且未因犯妨害国（边）境管理秩序罪受过刑事处罚；

（3）有熟悉我国和相关国家出入境法律、法规和政策的工作人员，工作人员不得少于五名；主要工作人员应当具有大学专科以上学历，未因犯妨害国（边）境管理秩序罪受过刑事处罚。其中应当有具备专业资格的外语、法律、财会人员；

（4）已建立保证中介活动正常运行的规章制度，落实管理、责任人员。