留学咨询公司是一种提供自费出国留学中介服务的机构，主要负责帮助客户申请国外的高等院校或其他教育机构，提供签证、住宿、机票等相关服务。注册一家留学咨询公司需要考虑以下几个方面的费用：

一、工商注册费用。这部分费用主要包括名称核准费、营业执照费、刻章费、企服快车费等，根据不同地区和具体情况而异，一般在1000元左右。如果自己不熟悉工商注册的流程，可以找专业的代办机构，代办费用在600-800元不等。

二、税务登记费用。这部分费用主要包括税务登记证费、发票领购费、税控器具费等，根据不同地区和具体情况而异，一般在500元左右。如果自己不熟悉税务登记的流程，可以找专业的代理记账公司，代理记账费用在200-500元/月不等。

三、专业认证费用。这部分费用主要包括申请自费出国留学中介服务资格认定的费用，根据《自费出国留学中介服务管理规定》，申办者应当向省、自治区、直辖市教育行政部门提出申请，经审核同意后报教育部商公安部进行资格认定。通过资格认定的机构应当到当地工商行政管理部门办理企业登记注册手续。这部分费用根据不同地区和具体情况而异，一般在10000-20000元左右。