在我国，公司注销是一个重要的法律程序，旨在合法、合规地终止公司的经营行为。公司注销不仅关系到公司的合法权益，还涉及到税务、工商、社保等多个方面。以下是公司注销的全套流程详解。

一、准备阶段

1. 确定注销原因：在开始注销流程之前，首先要明确注销公司的原因，如经营不善、市场环境变化、公司合并或分立等。

2. 收集资料：收集公司成立以来的相关资料，包括公司章程、股东会决议、营业执照、税务登记证、开户许可证、发票、财务报表等。

3. 偿清债务：在注销前，公司需确保所有债务已清偿，包括但不限于银行贷款、供应商欠款、员工工资等。

4. 通知债权人：按照法律规定，公司应在报纸上公告注销事宜，并通知所有债权人。

二、办理工商注销手续

1. 提交申请：持公司法定代表人身份证、营业执照正副本、股东会决议等资料，向工商行政管理部门提交注销申请。

2. 核实资料：工商行政管理部门会对提交的资料进行审核，确认无误后，出具《准予注销登记通知书》。

3. 公告：根据《准予注销登记通知书》的要求，在报纸上公告公司注销事宜，公告期为45天。

4. 领取《注销通知书》：公告期满后，公司可持《准予注销登记通知书》到工商行政管理部门领取《注销通知书》。

三、办理税务注销手续

1. 提交申请：持《注销通知书》、税务登记证、财务报表等资料，向税务机关提交注销申请。

2. 核实资料：税务机关会对提交的资料进行审核，确认无误后，出具《准予税务注销通知书》。

3. 清理税务事项：根据《准予税务注销通知书》的要求，办理税务事项清理，包括但不限于清缴欠税、注销发票等。

4. 领取《税务注销通知书》：清理完毕后，公司可持《准予税务注销通知书》到税务机关领取《税务注销通知书》。

四、办理社保、公积金注销手续

1. 提交申请：持《税务注销通知书》、公司营业执照、法定代表人身份证等资料，向社会保险机构和住房公积金管理中心提交注销申请。

2. 核实资料：社会保险机构和住房公积金管理中心会对提交的资料进行审核，确认无误后，出具《准予社保/公积金注销通知书》。

3. 办理注销手续：根据《准予社保/公积金注销通知书》的要求，办理社保、公积金注销手续。

五、办理印章、证照注销手续

1. 提交申请：持《准予注销登记通知书》和《税务注销通知书》，向印章制作单位提交印章注销申请。

2. 领取《印章注销证明》：印章制作单位审核无误后，出具《印章注销证明》。

3. 提交证照：将公司营业执照、税务登记证、开户许可证等证照交还给原发证机构。

通过以上五个步骤，公司注销流程基本完成。需要注意的是，在注销过程中，公司需严格按照法律法规办事，确保注销过程的合法、合规。

同时，注销过程中可能涉及的费用、时间等，也需要公司提前做好预算和规划。