土石方承包公司是指从事土木工程、建筑工程、线路管道设备安装工程的新建、扩建、改建等施工活动的企业，主要涉及场地平整、基坑开挖、路基填筑、土方运输等业务。注册一家土石方承包公司需要考虑以下几个方面的成本：

一是注册资本。根据《建筑业企业资质管理规定》，申请建筑业企业资质，需要满足一定的注册资本要求，具体根据申请的资质类别和等级而定。例如，申请地基与基础工程专业承包三级资质，需要注册资本不低于300万元；申请地基与基础工程专业承包一级资质，需要注册资本不低于5000万元。注册资本越高，可以申请的资质等级越高，可以承接的工程范围和规模也越大。

二是设备投入。土石方承包公司需要购置或租赁一定数量和规格的挖掘机、推土机、运输车辆、爆破设备等，以满足不同类型和规模的工程施工需求。设备投入的成本取决于设备的品牌、性能、新旧程度、使用寿命等因素。一般来说，购置设备的成本较高，但可以长期使用和折旧；租赁设备的成本较低，但需要按照合同支付租金和维修费用。

三是人员开支。土石方承包公司需要招聘和培训一定数量和素质的管理人员、技术人员、施工人员等，以保证工程的顺利进行和质量安全。人员开支的成本包括工资、社保、福利、培训等费用，根据人员的职位、职责、能力、绩效等因素而定。

四是办公经费。土石方承包公司需要租赁或购买办公场所，购置或租赁办公设备和用品，支付水电气网等公共事业费用，以及其他与日常运营相关的费用。

五是税费支出。土石方承包公司需要按照国家和地方的相关法律法规，缴纳各种税费，如增值税、所得税、城市维护建设税、教育费附加、房产税、车船税等。税费支出的成本与公司的收入和利润有关。