旅游客运运输是一种以运送旅游观光的旅客为目的，在旅游景区内运营或者其线路至少有一端在旅游景区（点）的一种客运方式。

根据《道路旅客运输及客运站管理规定》，旅游客运按照营运方式分为定线旅游客运和非定线旅游客运。

定线旅游客运按照班车客运管理，非定线旅游客运按照包车客运管理。

如果想要注册一家旅游客运运输公司，首先要确定公司的类型、名称、注册资本、股东及出资比例等，并依法向市场监督管理部门办理有关登记手续。

然后，要根据公司的经营范围和业务类型，向相应的道路运输管理机构提出申请，获取道路客运经营许可证。

此外，还要具备以下条件：

有与其经营业务相适应并经检测合格的客车，技术要求应当符合《道路运输车辆技术管理规定》有关规定，客车类型等级要求达到中级以上，客车数量要求根据不同的经营区域和方式有所不同；从事客运经营的驾驶员，应当符合《道路运输从业人员管理规定》有关规定，具备相应的从业资格；有健全的安全生产管理制度，包括安全生产操作规程、安全生产责任制、安全生产监督检查、驾驶员和车辆安全生产管理的制度。

根据不同的来源，注册一家旅游客运运输公司所需的费用也会有所差异。

一般来说，除了注册资金外，还要支付行政规费、质保金、保险费等。

其中，注册资金的最低要求根据不同地区和经营方式有所不同，一般在30万至50万之间 ；行政规费约为2500元左右；质保金是指道路客运经营者向道路运输管理机构缴纳的用于赔偿因其违反法律、法规或者合同造成旅客损失的保证金，其金额根据不同地区和经营方式有所不同，一般在10万至20万之间；保险费是指道路客运经营者为其投入使用的营运车辆购买交强险、商业险和第三者责任险等所需支付的费用，其金额根据不同地区和车辆类型有所不同，一般在几千元至几万元之间。