医疗器械是指用于人体的诊断、治疗、护理、康复等目的的仪器、设备、器具、材料等产品，包括所需的计算机软件。

根据医疗器械的风险程度，医疗器械分为第一类、第二类和第三类，其中第二类医疗器械是指对人体有中等风险的医疗器械，如血压计、心电图仪、超声仪等。

如果想要注册一家二类医疗器械销售公司，需要考虑以下几个方面的费用：

注册资本。

根据《医疗器械经营监督管理办法》，从事第二类医疗器械经营的企业应当具备与经营范围和经营规模相适应的质量管理机构或者质量管理人员，质量管理人员应当具有相关专业学历或者职称；与经营范围和经营规模相适应的经营场所；与经营范围和经营规模相适应的贮存条件；与经营的医疗器械相适应的质量管理制度；与经营的医疗器械相适应的专业指导、技术培训和售后服务的质量管理机构或者人员。

因此，注册资本需要根据具体的经营范围和规模来确定，一般不低于50万元。

备案费用。

从事第二类医疗器械经营的，需要向所在地设区的市级负责药品监督管理的部门备案，并提交相关资料，即完成经营备案，获取经营备案编号。

根据《国家药品监督管理局关于调整部分行政事业性收费标准的通知》，境内第二类医疗器械产品首次注册费由每品种57540元降为46000元，变更注册费由每品种24080元降为19200元，延续注册费由每品种23870元降为19000元。

因此，备案费用需要根据具体经营的产品品种来计算。

场地租金。

从事第二类医疗器械经营的企业需要有与经营范围和规模相适应的经营场所和库房。

场地租金需要根据具体的地理位置、面积、装修等因素来确定，一般每月不低于5000元。

人员工资。

从事第二类医疗器械经营的企业需要有合格的质量管理人员、专业指导人员、技术培训人员和售后服务人员等。

人员工资需要根据具体的岗位职责、学历、职称等因素来确定，一般每月不低于10000元。

其他费用。

从事第二类医疗器械经营的企业还需要考虑其他一些费用，如税费、水电费、物流费、广告费、保险费等。

这些费用需要根据具体的情况来核算，一般每月不低于10000元。

综上所述，注册一家二类医疗器械销售公司需要的费用大致如下：

费用项目费用金额注册资本50万元备案费用46000元/品种场地租金5000元/月人员工资10000元/月其他费用10000元/月合计50万元+46000元/品种+20000元/月

以上费用仅供参考，具体情况可能会有所不同，需要根据市场行情和政策变化进行调整。