跑腿服务是一种提供快速送货、代购、代办等服务的业务，近年来在中国越来越受欢迎。如果你想成立一家跑腿服务公司，你需要考虑以下几个方面的成本：

人员成本

人员成本是跑腿服务公司的主要支出，包括跑腿员的工资、社保、奖金、培训等。根据不同的城市和业务规模，跑腿员的工资可能会有所差异，一般在每单10元到20元之间。社保和奖金则需要按照国家和地方的规定缴纳，培训则需要定期进行，以提高跑腿员的服务质量和安全意识。

假设你想在北京成立一家跑腿服务公司，你需要招聘100名跑腿员，每人每月完成200单，每单平均收入15元，那么你每月需要支付的人员成本大约为：

1.工资：

100 x 200 x 15 = 300000元

2.社保：300000 x 0.3 = 90000元（假设社保比例为30%）

3.奖金：300000 x 0.1 = 30000元（假设奖金比例为10%）

4.培训：

100 x 500 = 50000元（假设每人每月培训费用为500元）

总计：480000元

设备成本

设备成本是跑腿服务公司的次要支出，包括跑腿员使用的交通工具、通讯设备、配送箱等。根据不同的城市和业务需求，跑腿员使用的交通工具可能会有所不同，一般有自行车、电动车、摩托车等。通讯设备则需要提供手机和耳机，以便跑腿员与客户和平台保持联系。配送箱则需要保证货物的安全和卫生。

假设你想在北京成立一家跑腿服务公司，你需要为100名跑腿员提供以下设备：

1.交通工具：

100 x 2000 = 200000元（假设每人使用电动车，每辆电动车价格为2000元）

2.通讯设备：

100 x 1000 = 100000元（假设每人使用手机和耳机，每套通讯设备价格为1000元）

3.配送箱：

100 x 500 = 50000元（假设每人使用一个配送箱，每个配送箱价格为500元）

总计：350000元

运营成本

运营成本是跑腿服务公司的其他支出，包括平台费用、广告费用、办公费用、税费等。平台费用是指跑腿服务公司需要向第三方平台支付的佣金或服务费，以便利用平台的流量和技术。广告费用是指跑腿服务公司需要投入的市场推广和品牌宣传的费用，以提高知名度和竞争力。办公费用是指跑腿服务公司需要租赁或购买的办公场所和设施的费用，以满足管理和协调的需求。税费则需要按照国家和地方的规定缴纳。

假设你想在北京成立一家跑腿服务公司，你每月需要支付的运营成本大约为：

1.平台费用：300000 x 0.2 = 60000元（假设平台费用比例为20%）

2.广告费用：300000 x 0.1 = 30000元（假设广告费用比例为10%）

3.办公费用：

10000元（假设租赁一个小型办公室，每月租金为10000元）

4.税费：300000 x 0.05 = 15000元（假设税率为5%）

总计：

115000元

综上所述，成立一家跑腿服务公司的成本主要由人员成本、设备成本和运营成本组成，具体的数额会根据不同的城市和业务规模而有所变化。以北京为例，如果你想成立一家拥有100名跑腿员的跑腿服务公司，你每月需要支付的总成本大约为：

1.人员成本：480000元

2.设备成本：350000元

3.运营成本：

115000元

总计：945000元

这是一个大致的估算，实际的成本可能会有所差异，需要根据市场情况和自身情况进行调整。

同时，这也不包括创业的前期投入，如注册资金、营业执照、法律咨询等。因此，如果你想成立一家跑腿服务公司，你需要有充足的资金和良好的规划，才能成功地开展业务。