在商业世界中，经常存在商标转让的情况。但是，当事人可能面临着一些问题，例如某企服快车无法遵守合同规定等问题，这时可能出现想要撤销商标转让的情况。以下是商标转让可以在何种情况下撤销。

违反合同约束条件

商标转让必须通过合同来规定各方权利和义务。如果其中企服快车违反了合同中的约束条件，那么另企服快车有权将合同解除并申请恢复被转让商标的所有权。例如，在转让过程中协商好了按时间期限进行补偿，但是商标所有人却未按照期限要求完成补偿，那么被转让人可以要求解除合同并要回原有商标的所有权。

商标转让时未经批准

商标转让必须按照法律规定的程序和要求来进行。如果商标转让时未经上级主管部门或者商标权局批准，那么转让行为就是非法的，受损方可以申请撤销商标的转让。例如，在商标转让前未向商标权局提出变更申请，直接私下转让，受损方可以申请撤销商标转让。

不符合法律规定

商标转让必须遵循相关的法律、行政法规和地方性法规等规定。如果商标权转让涉及到的事项不符合法律法规规定，那么商标所有人可以进行申请撤销。例如，商标持有人将商标转让给未注册或者未成立的单位、个人等，这种转让就违反了商标法规定，商标所有人可以申请撤销商标转让。

以上是商标转让可以在何种情况下撤销的情况。在商标转让过程中，双方应该充分了解相关的法律、行政法规和地方性法规等规定，遵循合同规定，以保障自己的合法权益。