汽车制造是一个高投入、高风险、高回报的行业，要注册一家汽车制造公司，需要考虑很多方面的因素，包括市场需求、产品定位、技术创新、资金筹集、政策支持等。

根据不同的情况，注册一家汽车制造公司所需的资金也会有很大的差异，但是可以从以下几个方面进行估算。

首先，要考虑汽车制造企业的注册资本。

注册资本是指企业法人或者其他组织在设立时，由出资人或者发起人承诺向企业投入的货币或者实物等财产总额。

根据《道路机动车辆生产企业及产品准入管理办法》，申请道路机动车辆生产企业准入的，应当具备法人资格，并按照国家有关投资管理规定完成投资项目手续并建设完成。

其中，乘用车类、货车类、客车类、专用车类道路机动车辆生产企业的注册资本不得低于人民币2亿元；摩托车类道路机动车辆生产企业的注册资本不得低于人民币5000万元；挂车类道路机动车辆生产企业的注册资本不得低于人民币1000万元。

因此，根据不同的汽车类型，注册资本的最低要求也会有所不同。

其次，要考虑汽车制造企业的生产成本。

生产成本是指为了生产和销售产品而发生的各种费用，包括原材料费、外购件费、加工费、管理费、财务费等。

根据不同的汽车品牌和档次，生产成本也会有很大的差别。

一般来说，高端品牌和豪华型号的汽车生产成本会比低端品牌和经济型号的汽车生产成本高出很多。

根据一些行业数据，一辆普通轿车的平均生产成本约为人民币10万元左右，其中原材料费约占50%，外购件费约占25%，加工费约占15%，管理费和财务费约占10%。

当然，这只是一个大致的估算，具体的生产成本还要根据实际情况进行核算。

最后，要考虑汽车制造企业的运营成本。

运营成本是指为了维持企业正常运作而发生的各种费用，包括销售费用、研发费用、税金、物流费用等。

运营成本与市场竞争、技术创新、政策环境等因素密切相关，也会随着时间和地域而变化。

根据一些行业数据，一辆普通轿车的平均运营成本约为人民币5万元左右，其中销售费用约占40%，研发费用约占30%，税金约占20%，物流费用约占10%。

同样，这也只是一个大致的估算，具体的运营成本还要根据实际情况进行核算。

综上所述，注册一家汽车制造公司需要多少钱，并没有一个确定的答案，因为它取决于很多因素，如汽车类型、品牌、档次、市场需求、技术创新、政策支持等。

但是，可以从注册资本、生产成本、运营成本等方面进行大致的估算，以便有一个基本的概念。

根据上述分析，一辆普通轿车的平均成本约为人民币15万元左右，如果按照10%的利润率计算，那么一辆普通轿车的平均售价约为人民币16.5万元左右。

如果假设一家汽车制造公司每年能够生产和销售10万辆普通轿车，那么它的年收入约为人民币165亿元，年利润约为人民币16.5亿元。

如果按照2亿元的注册资本要求计算，那么这家汽车制造公司的投资回收期约为2年。

当然，这只是一个理想化的情况，实际上还要考虑市场竞争、风险管理、资金周转等因素，可能会影响汽车制造公司的成本和收益。