安防工程公司是从事安全技术防范工程设计、施工、维护等业务的企业，其主要服务对象包括政府、公共行业、民用行业等。安防工程公司的市场需求较大，但也面临着激烈的竞争和严格的监管。如果你想开一家安防工程公司，你需要了解以下基本流程及费用。

第一步，注册公司。你需要在工商行政管理部门登记注册，取得营业执照、组织机构代码证、税务登记证等法定证件。根据《安防工程企业资质等级认定条件》，你还需要满足一定的注册资本要求，不同资质等级的注册资本要求不同，最低为100万元。此外，你还需要有固定的办公场所和设备，并按国家规定为员工办理社会保险。注册公司的费用主要包括注册资本、工商登记费、印花税、公证费等，具体费用根据不同地区和不同规模的公司而异。

第二步，申请资质认定。你需要向中国安全防范行业协会或者中国电子信息行业联合会申请安防工程企业资质认定，根据你的实际情况选择相应的资质等级。资质认定的条件除了注册资本外，还包括近年内承担过的合格项目数量和金额、专业技术人员数量和水平、质量管理体系认证等。资质认定的费用主要包括申请费、评审费、证书费等，具体费用根据不同资质等级而异。

第三步，开展业务。你需要根据市场需求和自身优势，选择合适的业务领域和客户群体，进行市场开拓和项目投标。你还需要与上游零部件供应商、算法和芯片供应商等建立良好的合作关系，保证产品质量和技术水平。你还需要与下游分销商和终端客户建立良好的服务关系，提供售后服务和技术支持。开展业务的费用主要包括人力成本、物料成本、运营成本、销售成本等，具体费用根据不同项目和不同合同而异。