根据《公司法》规定，注册公司的法定要求主要集中在股东的年龄和资格上。法律上明确指出，注册公司没有明确的年龄限制，但股东和法定代表人必须具备完全民事行为能力。因此，未满18周岁的未成年人不能直接成为公司的股东或法定代表人，除非经过法院批准。

法定代表人：根据《民法典》及相关法律规定，法定代表人必须是具有完全民事行为能力的人，而完全民事行为能力通常指年满18周岁的人。如果未成年人未经过法院批准，是无法担任公司法定代表人的。

股东：股东并没有年龄限制，可以是年满16周岁的自然人或法人。理论上，未成年人的父母可以作为监护人代表未成年人出资成为股东，但无法直接作为法定代表人。

2.实际操作中的年龄要求

在实际操作中，虽然法律上并没有明确规定注册公司时的年龄限制，但大多数代办注册公司机构要求股东和法定代表人必须年满18岁。这是因为，在中国的公司注册过程中，要求法定代表人拥有完全的民事行为能力，而法定代表人承担着法律上的责任，涉及到签订合同、承担法律责任等。因此，大多数代办机构要求法定代表人至少满18岁。

此外，某些地方政府和税务部门对于个体工商户或小微企业的注册也有相关规定，通常要求法定代表人具备一定的年龄和经验，以确保其能够承担企业运营中可能出现的法律责任。