查询公司名称（需要全体出资人身份证复印件、若干个名称、认缴的注册资金）-办理营业执照正副本-刻公章，财务章，法人章-银行开立基本户账户（营业执照副本，三章、法人身份证原件到银行办理）--税种核定（需法人到税务局当面核定）-申请一般纳税人-购买税控软件-领取买票-企业正式经营。

注册货运公司所需材料如下：

1、名称核准通知书（起三个名称）可以由代理方去核准（选用不同的字号）；

2、确定经营范围（有无前置审批）；

3、确定注册资本；

4、确定法人代表（法人不得在同一行业当法人）；

5、自然人股东的身份证原件（一人有限公司也需另提供一个身份证原件）或法人股东营业执照副本原件；

6、股东各自的出资额及比例；

7、自有房屋提交产权证复印件和居委会证明；

租赁房屋提交租赁合同和房产证复印件以及居委会证明（住宅改变为经营性用房）。

8、如工商所看地址，提供工商所同意注册登记函。

如果对于货运公司成立的相关知识了解的并不是很多，您可以联系在线客服。