注册审计公司需要经过一系列的步骤和满足一定的要求。以下将从注册资金、执业资格、法定机构和审计人员等四个方面详细阐述注册审计公司的步骤和要求。

注册资金

注册审计公司需要具备一定的注册资金。根据相关法规，审计公司的注册资本应当不低于一定金额，具体金额在不同地区可能有所不同。通常来说，注册资金应当满足企业执业规模和业务需求，以保证审计公司的正常运营和风险应对能力。

同时，注册资金来源应当合法合规。需要提供经依法设立的公司或其他组织的出资证明文件，包括企业出资、金融机构授信和个人出资等。注册资金来源的合法性是审计公司注册的基本要求，也是维护市场秩序和保护投资者利益的重要保障。

执业资格

审计公司注册还需要获得相应的执业资格。首先，审计师需要具备一定的学历和专业背景，通常要求具备会计学或相关专业的本科及以上学历。其次，审计师还需要通过国家或地方行业主管部门的考试，获得相应的职业资格证书。

此外，审计公司还需要在注册前经过相关审批程序。在中国，审计公司的执业资格由中国注册会计师协会审批认定，注册会计师协会会对审计公司的注册资格、人员素质和业务能力等进行审查，以确保公司具备执业资格并能够独立完成审计工作。

同时，审计公司还需要明确注册范围和业务种类，如内外资审计，上市公司审计等，并在注册时进行申报。

法定机构

注册审计公司还需要设立法定机构，包括董事会和监事会。董事会是审计公司的最高决策机构，负责公司经营管理和发展决策。监事会是对董事会和高级管理人员履职的监督机构，负责监督审计公司的执业活动，保护利益相关方利益。

根据相关法规，董事会和监事会的成员需要具备一定的资格条件，包括无犯罪记录，不属于违法违规行为人员等。此外，法律规定了董事会和监事会的职责和权限，审计公司在注册时需要遵循并履行相关规定。

同时，审计公司还需要设立独立的财务管理部门，负责公司的财务管理和报表编制等工作。财务管理部门要依法设立，配备一定数量和素质的会计人员，并建立健全的内部财务管理制度。

审计人员

审计公司的核心资产是审计人员的专业能力和素质。注册审计公司需要聘请具备注册会计师执业资格的审计师，以及具备一定经验和能力的审计助理。

审计人员应当具备执业必备的道德素养，包括独立性、诚信度、保密性和专业判断力等。

同时，审计人员还需要不断提升自身的专业知识和技能水平，保持行业的发展动态，不断提高审计水平和服务质量。

审计公司还需要建立完善的内部培训机制和质量控制体系，定期对审计人员进行培训和考核，确保其不断提升专业能力和科学执业水平。

综上所述，注册审计公司需要满足一定的注册资金、执业资格、法定机构和审计人员等要求。只有具备合法资质和相关能力的公司才能顺利注册。

同时，注册审计公司也需要遵守相关法规和规范，保持独立、公正的执业态度，以实现审计工作的准确性和有效性。