在我国，要成立一家乙级测绘规划公司并且合法经营，需要满足一定的条件和程序。以下是乙级测绘规划公司注册的相关条件。

注册资本

首先，乙级测绘规划公司注册条件之一是注册资本。根据相关规定，乙级测绘规划公司的注册资本应达到一定额度，一般不少于100万元。这是为了确保公司有足够的资金来开展测绘规划相关的工作，承担相应的责任。

人员条件

其次，乙级测绘规划公司还需要具备一定的人员条件。公司至少应有一名具备相应专业技术资格的测绘师担任法定代表人。此外，公司还应有一定数量的测绘师和其他相关技术人员，以支持公司的正常运作。

此外，这些人员还需要具备相关的工作经验和资质认证，以确保公司能够胜任复杂的测绘规划项目。

同时，公司也应具备完善的人员管理机制，确保员工的纪律和职业道德。

设备条件

另外，乙级测绘规划公司还需要具备一定的设备条件。公司应拥有先进的测绘仪器设备，以及相应的软件和技术支持系统。这些设备的精度和性能应满足国家标准和要求，以确保测绘成果的准确性和可靠性。

公司还应有完备的办公场所和设施，为员工提供良好的工作环境和条件。

同时，公司还应具备相应的数据保护和信息安全系统，以确保测绘数据的安全性和保密性。

合规条件

最后，乙级测绘规划公司还需要具备一定的合规条件。公司应依法注册并取得相关的经营许可证，符合国家法律法规和规章制度的要求。公司还应具备完备的规章制度和管理制度，保证公司运营的合法性、规范性和透明度。

此外，公司还应遵守行业内的伦理准则和职业规范，保持良好的商业信誉和声誉。公司还应参与行业协会和组织的活动，积极维护行业的正常秩序和发展。

总之，乙级测绘规划公司的注册条件是包括注册资本、人员条件、设备条件和合规条件。通过严格的条件要求，可以保证乙级测绘规划公司具备足够的实力和能力来提供高质量的测绘规划服务，并为社会经济发展做出积极贡献。