商标是一种无形财产，与有形财产一样，在法律允许的范围内可以根据商标权人的意志自由转让。所以，注册商标转让，即为注册商标所有人在法律允许的范围内，将其注册商标转移给他人所有。

在注册商标转让的过程中，转让人和受让人应当向商标局提交转让注册商标申请书。转让注册商标申请手续应当由转让人和受让人共同办理。需要注意的是，商标注册人对其在同一种或者类似商品上注册的相同或者近似的商标未一并转让的，由商标局通知其限期改正；期满未改正的，视为放弃转让该注册商标的申请，商标局应当书面通知申请人。

注册商标专用权因转让以外的继承等其他事由发生移转的，接受该注册商标专用权的当事人应当凭有关证明文件或者法律文书到商标局办理注册商标专用权移转手续。需要注意的是，注册商标专用权人在同一种或者类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并移转；未一并移转的，由商标局通知其限期改正；期满未改正的，视为放弃该移转注册商标的申请，商标局应当书面通知申请人。

注册商标转让流程、费用、时间具体说明如下：

一、准备阶段：

商标转让双方确认转让意向，签订《商标转让合同》；

转让人办理商标公证；

转让申请人准备好所有申请文件。

二、进行阶段：

申请人将申请文件提交到商标局，缴纳转让规费；

商标局受理申请，发出受理通知书；

商标局审查通过，公告后下发《核准转让注册商标证明》。

三、完成阶段：

受让人自公告之日起享有商标权；

受让人拿到《核准转让注册商标证明》，需和商标注册证一起使用；

转让注册商标费500元，整个流程约需时6-10个月。