首先，我们要明确控股注册有限公司的概念。控股注册有限公司是指一家公司通过持有其他公司的股份，对其他公司进行控制和管理的公司。在我国，控股公司的注册程序分为以下几个步骤：

一、前期准备工作

1.确定公司名称：首先需要确定控股公司的名称，名称应符合国家有关规定，不得与已注册公司名称相同或近似。

2.设立筹备组：召开筹备组会议，讨论公司注册相关事宜，如公司章程、股东大会制度等。

3.确定股东结构：明确股东结构，包括股东人数、出资比例等。

4.准备相关资料：如企业名称预先核准申请书、公司章程、股东会决议等。

二、申请公司名称预先核准

1.向工商行政管理部门提交名称预先核准申请。

2.工商行政管理部门在收到申请后，会对公司名称进行审核，审核通过后，发放名称预先核准通知书。

三、提交公司注册申请

1.向工商行政管理部门提交公司注册申请，包括公司章程、股东会决议、法定代表人身份资料明等。

2.工商行政管理部门收到申请后，会对申请材料进行审核。审核通过后，颁发营业执照。

四、开设公司账户

1.携带营业执照及其他相关证件，到指定的银行开设公司账户。

2.银行会对公司账户进行审核，审核通过后，办理公司账户开户手续。

五、办理税务登记

1.携带营业执照及其他相关证件，到税务局办理税务登记。

2.税务局会对税务登记进行审核，审核通过后，颁发税务登记证。

六、办理其他相关手续

1.根据公司所属行业及经营范围，到相关部门办理相关许可证书。

2.例如：餐饮公司需办理食品经营许可证；进出口公司需办理进出口许可证等。

在办理控股注册有限公司注册过程中，还需注意以下几点：

1.确保公司名称的独特性，避免与已注册公司名称相同或近似。

2.严格按照国家有关规定准备公司注册材料，确保材料真实、完整、合规。

3.关注工商行政管理部门的政策变动，及时了解注册流程及要求。

4.在办理注册过程中，如遇到问题，可咨询专业律师或注册公司服务机构。

总之，控股注册有限公司的注册程序较为复杂，需要严格按照相关规定办理。在办理过程中，做好准备工作，关注政策变动，确保材料合规，是顺利完成注册的关键。希望本文能为广大创业者提供有益的参考。