注册公司对法人、股东、监事的年龄要求，主要依据《中华人民共和国公司法》和《中华人民共和国民法典》的相关规定，具体如下：

一、公司法人

公司法人代表是依法代表法人行使民事权利，履行民事义务的主要负责人。根据《中华人民共和国民法典》和《企业法人法定代表人登记管理规定》第四条，公司法人代表需要满足以下条件：

必须具有完全民事行为能力，即年满18周岁且未被法律限制其行为能力。

法律并未规定法人代表的年龄上限。

二、公司股东

股东是股份公司或有限责任公司中持有股份的人，有权出席股东大会并有表决权，也指其他合资经营的工商企业的投资者。根据《中华人民共和国公司法》和《中华人民共和国民法典》的相关规定，股东并没有具体的年龄限制。这意味着：

未成年人也可以通过代理人行使股东权利。

年满18周岁且未被法律限制其行为能力的人，都有资格成为公司股东。

法律并未规定股东年龄的上限。

三、公司监事

公司监事是对董事以及高级管理人员执行职务的行为进行监督的人员。根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司监事需要满足以下条件：

必须具有完全民事行为能力，即一般不能少于18岁。

法律并未规定监事的年龄上限。

四、实际操作中的考量

虽然法律没有明确规定法人、股东、监事的年龄上限，但在实际操作中，公司可能会根据自身情况和业务需求制定相应的规定。例如，有些公司可能会设置上限年龄，以确保相关人员在履行职责时具备足够的经验和稳定性。然而，这种做法也可能被视为对年龄的歧视，因此公司在制定年龄限制时应慎重考虑，并确保符合法律规定，避免违反反歧视法律。

综上所述，注册公司对法人、股东、监事的年龄要求主要集中在民事行为能力上，即必须年满18周岁且未被法律限制其行为能力。对于年龄上限，法律并未做出具体规定。