当然，主要的责任还是A公司，本来你把®商标做火了，市场上也认同了，可是为什么要让他过期呢，过期后，别人注册，从理论上是没有过错的，这个时候，如果A公司还要使用®商标的话，就只有下面几种途径了：

1，向B公司提出商标转让，把这个®商标再次转让回来。

2，向B公司提出授权，让B公司把这个商标授权给自己用。

但是上面两种方法，商标还是在B公司手中，其实这个时候，A公司可以向商标商标评审委员会申请裁定撤销B公司的注册商标®，并同时申请商标重新注册®。这个在商标法中，第三十二条 申请商标注册不得损害他人现有的在先权利，也不得以不正当手段抢先注册他人已经使用并有一定影响的商标。当时A把这个商标做起来了，有在先权利的。至少是可以使用的。

当然，也可以通过不正当竞争法来投诉，但是在我们看来，都是有难度的，就算想撤销，也不一定能成功，这个事情，主要是提醒一些商家，一定要看好自己的商标，不过过期了还不知道。