今天，企服快车给大家分享 一种自动剪羊毛机器人的制作方法 ，剪羊毛机动力传动装置专利 ，如果能解决你现在面临的问题，别忘了关注本站。

本文导读目录：

1、剪羊毛机器专利：一种自动剪羊毛机器人的制作方法

2、一种剪羊毛机动力传动装置专利

3、剪羊毛机器专利：改进的直动式电动剪羊毛机

4、改进的直动式电动剪羊毛机专利介绍

标题：剪羊毛机器专利：一种自动剪羊毛机器人的制作方法

本发明专利申请涉及农业相关机器人领域，具体涉及一种自动剪羊毛机器人。

背景技术：

中国专利cn201621020985.5一种剪羊毛辅助固定台架，包括固定平台、头部固定桩和四个腿部固定柱；所述头部固定桩安装在所述固定平台的上方，且位于所述固定平台长度方向的一侧；四个所述腿部固定柱均安装在所述固定平台上，其中两个所述腿部固定柱位于所述固定平台宽度方向的左侧，另外两个所述腿部固定柱位于所述固定平台宽度方向的右侧。

本实用新型的剪羊毛辅助固定台架，将羊驱赶到固定平台上，分别利用头部固定桩、腿部固定柱将羊头和四个羊腿固定，提高了剪羊毛的效率，降低了剪羊毛工作的劳力。

采用本剪羊毛辅助固定台架后，一个工人即可完成剪羊毛的工作；但是此专利仅能对羊进行固定，然后最终的目的是将羊身上的羊毛剔除，所以我们提出一种一种自动剪羊毛机器人，可以对羊进行固定的同时，可以很便捷的将羊身上的羊毛剔除。

本发明与现有技术相比具有的有益效果：

首先有工作人员将羊的两只前蹄抓住，然后将羊的前蹄和头部穿过壳体，此时的羊躯干位置正处于羊毛切割机构的工作端，固定机构开始工作，固定机构将羊的四蹄和头部固定，羊毛切割机构开始工作，羊毛切割机构的工作端此时正抵触与羊身的躯干处，羊毛切割机构将羊身的躯干处的羊毛进行切割，在羊毛切割机构工作的同时链轮动力机构开始工作，链轮动力机构的工作端带动链轮传动机构的受力端开始转动，链轮传动机构受力后开始工作，链轮传动机构的工作端沿羊的躯干位置环绕并且缓慢转动，并且链轮传动机构工作的时候带动羊毛切割机构跟随环绕羊身躯干部位，羊毛切割机构一边将羊毛进行切割，一边跟随链轮传动机构环绕羊身躯干，并且在羊毛切割机构环绕羊身躯干的时候羊毛切割机构的工作端也在一层层的切割的更加深入，直至羊身躯干处的羊毛被剔除干净，在羊毛切割机构进行工作的同时，羊毛抽离机构开始工作，被羊毛切割机构剔除后的羊毛落至壳体的内部，而羊毛抽离机构的工作端就安装于壳体上，并且羊毛抽离机构的工作端朝向壳体的内部，被剔除的羊毛会落到羊毛抽离机构的工作端处，也会由于羊毛抽离机构的吸力被吸入，最后被羊毛抽离机构吸入的羊毛由工作人员统一回收，这也保证了避免了在传统的地面上作业羊毛掉到地上被污染，以及不能成系统的工作来将剪完的羊毛及时收集，通过羊毛抽离机构便可以提高生产的效率，但是羊有企服快车小，羊毛切割机构可能并不能一次性将羊身躯干处的羊毛一次性收集，所以这时便需要去移动壳体的位置，直线驱动器开始工作，直线驱动器的工作端带动壳体移至羊身躯干处未被清理的部位，滑台配合支撑壳体和移动，然后羊毛切割机构、链轮传动机构、链轮动力机构和羊毛抽离机构继续配合开始工作。

标题：一种剪羊毛机动力传动装置专利

专利申请名称：剪羊毛机动力传动装置

摘要：

本实用新型涉及剪羊毛机动力传动装置的改进，特别是剪羊毛机动力传动装置，包括在机体内安装的内关节罩和偏心轴，在外关节罩内安装的传动轴，在机体尾部轴孔的内挡肩处安装着前滚动轴承，在机体尾部轴孔与关节罩之间安装着自润滑滑动轴承，在内关节罩轴孔尾部的外挡肩处安装着后滚动轴承，通过前、后滚动轴承安装着偏心轴，在外关节罩轴孔的后部通过自润滑滑动轴承安装着传动轴。

既保证了内关节罩转动灵活，又保证偏心轴传动平稳，提高传动精度，避免外关节罩轴孔与传动轴直接摩擦，延长了使用寿命。

专利类型：实用新型专利

专利号：CN02287007.5

主权项：

一种剪羊毛机动力传动装置，包括在机体内安装的内关节罩和偏心轴，在外关节罩内安装的传动轴，其特征是在机体(1)尾部轴孔的内挡肩处安装前滚动轴承(4)，在机体(1)尾部轴孔与内关节罩(6)之间安装着自润滑滑动轴承(5)，在内关节罩(6)轴孔尾部的外挡肩处安装着后滚动轴承(7)，通过前滚动轴承(4)和后滚动轴承(7)安装着偏心轴(12)，在外关节罩(2)轴孔的后部通过自润滑滑动轴承(8)安装着传动轴(3)。

标题：剪羊毛机器专利：改进的直动式电动剪羊毛机

申请号 201020638792.2

专利名称 改进的直动式电动剪羊毛机

摘要

本实用新型公开了一种改进的直动式电动剪 羊毛机， 包括具有摆动及加压机构、 定刀片和动刀 片的机头体， 在机体内安装着电动机传动的减速 箱， 减速箱前端端面与机头后端端面面相配合， 通 过螺钉固接在一起， 电动机安装在减速箱的后部， 电动机的连接凸缘与减速箱后端凸缘法兰相配合 通过螺钉固接在一起。

本实用新型机体的手柄部 位直径较小， 在操作剪羊毛机工作时， 手的抓握比 较舒适， 不容易造成疲劳感， 提高剪羊毛机工作时 的操作灵活性， 而且可放宽对电机功率的选择， 可 以提高电动剪羊毛机的效率和使用功能， 另外， 通 过装配结构的改进， 可以提高装配精度， 提高机器 的运转平稳性。

标题：改进的直动式电动剪羊毛机专利介绍

专利名称：改进的直动式电动剪羊毛机

摘要：

本实用新型公开了一种改进的直动式电动剪羊毛机，包括具有摆动及加压机构、定刀片和动刀片的机头体，在机体内安装着电动机传动的减速箱，减速箱前端端面与机头后端端面面相配合，通过螺钉固接在一起，电动机安装在减速箱的后部。

本实用新型机体的手柄部位直径较小，在操作剪羊毛机工作时，手的抓握比较舒适，不容易造成疲劳感，提高剪羊毛机工作时的操作灵活性，而且可放宽对电机功率的选择，可以提高电动剪羊毛机的效率和使用功能。

剪羊毛机器专利，一种自动剪羊毛机器人的制作方法 的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容。

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