华为专利《自动驾驶系统的自学习方法、装置、设备和存储介质》，专利 公开号CN112805199A。

专利申请信息显示:自动驾驶系统的自学习方法、装置、设备和存储介质。

该方法包括:获取驾驶数据；剔除驱动数据中的异常数据，得到待处理数据；根据待处理的数据选择待学习的驾驶参数，并根据驾驶参数对应的计算规则对待处理的数据进行计算，得到驾驶参数的学习结果，用于指示自动驾驶系统在自动驾驶行程中根据学习结果设置驾驶参数。

可用于智能汽车、网联汽车和自动驾驶汽车，确保自动驾驶系统的自学习数据符合车辆的设计运行域、交通规则和安全驾驶规则。

华为“自动驾驶车辆的人车交互方法，自动驾驶系统”专利申请获得授权。

专利信息显示，该方法包括:获取驾驶员的脑电波信号；根据驾驶员的脑电波信号，确定驾驶员的脑电波活动状态；根据驾驶员的脑电波活动状态，控制自动驾驶车辆的驾驶状态，所述驾驶状态包括手动驾驶状态和辅助自动驾驶状态中的至少一种。

本申请提供了一种自动驾驶车辆的人机交互方法及自动驾驶系统，以提高自动驾驶系统的用户体验。