无人驾驶汽车的激光雷达，一场专利战烧掉3.6亿

最近炒得沸沸扬扬的新闻，雷军最后一次创业，选择的赛道是无人驾驶汽车，小米汽车的商标注册也下来了，企服快车小编就来聊聊无人驾驶汽车的激光雷达。

1月7日，上交所正式受理禾赛科技的科创板上市申请。

禾赛科技主要从事激光雷达与激光气体传感器产品的研发，其中激光雷达是禾赛的主打产品，主要用于自动驾驶领域。

禾赛科技招股书披露的客户包括：北美三大汽车制造商中的两家，德国四大汽车制造商之一，美国加州2019年DMV路测里程前15名中过半的自动驾驶公司，和众多领先的自动驾驶公司。

禾赛科技的大部分产品都出口海外。

禾赛科技近三年的营收增速很快，净利润也要高于Velodyne一大截，如果不是2019年支付1.6亿的专利许可费，禾赛科技已经可以实现净利润逐年增长的态势，相比之下，Velodyne近年来的营收和净利润连年下降，毛利率也出现了萎缩。

2019年8月，Velodyne向禾赛科技发起专利侵权诉讼。Velodyne分别在美国加利福尼亚州北区联邦地区法院和美国国际贸易委员会指控禾赛科技侵犯其美国专利：

Velodyne在2016年拿这件专利起诉了正在快速成长期的激光雷达新秀Quanergy公司专利侵权，后者获得了德尔福和三星的投资。Quanergy公司积极应诉，向558专利向美国专利审判和上诉委员会PTAB提出了无效复审。

2019年5月，PTAB作出裁决，维持了558专利的有效性。这增强了Velodyne公司在激光雷达行业的霸主地位。

Velodyne在美国起诉了禾赛科技和速腾聚创两家中国公司侵权。接到侵权指控后，禾赛科技在德国法兰克福/美茵地区法院对Velodyne提起诉讼，指控Velodyne侵犯其在德国注册的旋转式激光雷达专利。

2020年，禾赛科技在上海知识产权法院指控Velodyne侵犯其中国旋转式激光雷达专利。

2020年6月24日，禾赛科技与Velodyne达成了全球和解协议，并签署了《诉讼和解和专利交叉许可协议》。

这是否与禾赛科技要准备登录科创板，希望尽早解决专利纠纷有关，快速解决专利纠纷，为上市扫清道路。

科创板上市的招股书中，对这起案件涉及的和解费和未来专利许可金额进行了说明。也让外界第一次看到了激光雷达产业火热争夺背后的价值。

禾赛科技披露的《诉讼和解和专利交叉许可协议》。此次和解不仅包括了和解费，还包括了未来十年一揽子的专利许可费。而这些和解费和许可费的基础都是基于558号专利，直到该专利过期为止。

一次性和解费是1.6亿元人民币，专利许可费在2020年1~9月缴纳了1500万元，全年应该在2000万元。且2020~2022年三年都需要缴纳固定的专利许可费，三年大概6000万元。后8年应该是采用浮动比例，根据禾赛科技的营收额或是出货量来按比例提成。按此计算，到2030年，Velodyne从禾赛科技总计获得的和解费加10年专利许可费可能会不低于3.6亿元。

从招股书中披露的激光雷达类型来看，在“机械式（旋转式）激光雷达”之外，还有半固态、固态和FMCW等类型，这些类型的激光雷达产品应该是不受该专利许可协议限制。

禾赛科技目前的产品结构中，采用机械式激光雷达的产品占据了绝大多数，只有一款半固态的激光雷达。所以短期内实现全部替换的可能性不大。

Velodyne在和解和专利许可协议中，直接锁定了近三年的总费用，加起来2.2亿元，这样即使禾赛科技2022年后实现了对机械旋转式激光雷达的升级，不再采用机械旋转式激光雷达了，这样Velodyne无法再收取相应的专利许可费了，但是前三年获取的专利许可费实际上也已经实现了558专利的最大价值。

Velodyne这件基础的558专利最早是在2007年提出来的，根据该专利文件显示，最早的想法甚至可以追溯到2006年7月。

但这件专利过期却能在2030年2月，足足比正常专利保护期20年延长了近三年。这与美国专利法U.S.C 154(b)款，独特的专利期限调整规定有关。当因专利局或是PTAB等因素造成的延误，会给予适当的专利补偿期。

这为其收取更多的专利许可费打下了良好的基础。而这个结果是否是Velodyne在专利申请阶段有意为之，不排除有这种可能。国外企业在法律运用上更显娴熟。

这个量级的专利费支出，对于一家创业企业的负担可想而知。从招股书披露的禾赛科技销售费用（25.58%），管理费用（20.42%）和研发费用（64.43%）三大块构成来看，都有涉及专利费用的支出。我们看到在高科技行业中，创业企业在“专利”上面临着两难境地。

Velodyne与禾赛科技的专利战，只是激光雷达产业激烈竞争的一个缩影。在激光雷达领域，真正的竞争压力或来自跨界者的闯入，包括擅长专利布局的大疆和华为。

2020年12月21日，华为发布了96线车规级激光雷达，按照华为智能汽车解决方案BU总裁王军的说法，目前华为在武汉有一个超过万人的团队正在研发激光雷达技术，华为带给整个激光雷达产业的可能不仅仅是价格的下探，更会是技术背后的庞大专利储备，这将对现有激光雷达市场的主要玩家带来不小的冲击。