专利侵权是指在未经专利权人许可的情况下，他人以生产、销售、使用、进口、许诺销售等方式侵犯了专利权人的专利权益。

专利权人对其专利享有独占性的权利，包括制造、使用、销售、进口、许诺销售等权利，而未经其许可擅自进行上述活动则构成侵权。

在实践中，为避免专利侵权，企业可以采取多种措施。

首先，进行专利检索和分析，确保自己的产品或技术不会侵犯他人的专利。

其次，建立健全的知识产权管理体系，包括专利申请、布局和保护，及时申请专利并保护自己的知识产权。

第三，加强对市场和竞争对手的监测，及时了解竞争对手的专利情况，避免与其专利权发生冲突。

此外，通过签订合同、技术许可协议等方式，获取他人的专利使用权，合法使用专利技术。

最后，加强内部培训和意识提升，使员工充分了解知识产权相关法律法规，遵守专利法律法规，避免侵权行为的发生。

在企业层面，除了依靠外部监管机构的帮助外，企业自身也应加强内部管理，加大对知识产权保护的投入。

建立健全的知识产权管理体系，包括专利申请、布局和保护，是预防专利侵权的重要手段之一。

此外，加强对市场和竞争对手的监测，及时了解竞争对手的专利情况，也是避免侵权的重要途径之一。

综上所述，专利侵权是企业面临的一个重要问题，为了避免侵权，企业需要采取多种措施，包括进行专利检索和分析、建立健全的知识产权管理体系、加强对市场和竞争对手的监测、加强内部培训和意识提升等。

同时，依靠外部监管机构的帮助，加强与相关部门的合作，也是避免专利侵权的重要手段之一。