专利无效答辩是指在专利权被侵犯或争议时，被侵权人或争议方向专利局提出的无效宣告请求，要求撤销该专利的专利权。专利无效答辩程序包括申请、审查、公告、听证、裁决等环节，最终结果将决定该专利是否有效。

企业要避免专利无效，可以采取以下措施：

1.撰写专利申请时，保证申请材料的真实性、全面性、准确性和规范性，避免出现漏洞或错误。

2.在专利申请前，进行充分的市场研究和专利检索，避免申请与已有专利存在冲突或重叠。

3.在专利申请时，注重技术创新和实用性，确保专利申请具有明显的技术创新和实用价值。

4.注重专利维护和管理，及时缴纳年费和维护费用，避免专利权被剥夺或无效。

5.寻求专业机构的帮助，如专利代理机构，以便更好地理解专利申请要求和审查程序，提高申请的质量和效率。

总之，企业要避免专利无效，需要注重专利申请的质量和实用性，及时维护和管理专利权，寻求专业机构的帮助，以便更好地理解专利申请要求和审查程序，提高申请的质量和效率。