公司注册资本认缴制是工商部门只登记公司认缴的注册资本总额，不需要登记实收资本，不再收取验证证明文件。认缴登记不需要占用公司资金，可以有效提高资本运营效率，降低企业运营成本。两者主要区别有以下几点：

1.认缴制因其性质不同，无需再次验证，股东对其所认缴的出资承担法律责任。实缴制必须进行出资验资，并在开户银行冻结资金验资。

2.意义不一样。认购制方便创业者创业。可以先注册公司，不需要任何出资。实收制只有在出资并验资后才能运作。

3.不同类型和认购制度的公司是指没有重大风险的一般公司。实缴制公司涉及物业安保公司。

根据中华人民共和国现行商业法典

银行法、《中华人民共和国保险法》、《中华人民共和国外资银行管理条例》等法律、行政法规以及国务院明确规定，仍有27个行业暂不实行注册资本认缴登记制，但注册资本实缴登记制继续实行。

实收资本又称实收资本，是指公司成立时股东实际收到的出资总额。它是公司实际拥有的资本。股东认购股份后，可以一次缴足，也可以在一定期限内分期缴纳。

认购制的目的是解决中小企业的初始资金问题。理论上认购制是没有时间限制的，注册资本和认购时间都是可以变更的。注册资金与公司实力无关。

认缴资本是指公司各股东承诺向公司缴纳的出资额，认缴资本之和在公司登记机关登记后即为公司的注册资本。认缴的出资额应当在公司章程中明确记载。

实缴出资是指各股东按照公司章程规定的出资额、出资方式、出资期限实际缴纳的出资额。

根据我国《公司法》第二十三条第二款规定，设立有限责任公司应当符合下列条件：

(二)股东出资达到法定资本最低限额。公司成立时需要注册资金。《公司法》第二十六条有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。公司全体股东的首次出资不得低于注册资本的20%，也不得低于法定注册资本最低限额。其余部分由股东自公司成立之日起两年内缴足，投资公司可在五年内缴足。

认缴资本是指企业的法定注册资本，注册资本是企业根据章程规定应缴纳的注册资本。认缴出资额由实缴出资额和应缴出资额组成。可以得出，认缴资本包括实缴资本，实缴资本是认缴资本的一部分。