目前，我国的公司注册资本制度已经改为认缴制度，也就是说在办理营业执照的时候，工商局不需要验资报告，而且注册资本大小和注册资本认缴期限都是由股东自行约定，只要在公司章程中载明就可以。所以，关于注册资本认缴期限的规定就是股东自己约定。

但也因为注册资本认缴期限是股东自己约定，于是有些创业者就认为注册资本认缴期限越长越好。其实不然，因为注册资本认缴期限等信息以后是向社会公示的信息。所以，一般认缴期限都是写10年左右。

新公司法实行注册资本认缴制，也就是说除法律、行政法规以及国务院决定对公司注册资本实缴有另行的规定以外，取消了公司股东（发起人）应当自公司成立之日起两年期限内需缴足出资、投资公司在五年期限内需缴足出资、一人有限责任公司股东应一次性足额缴纳出资的这几项规定。转而采取公司股东（发起人）自主约定认缴出资额、出资方式、出资期限等等，并且记载于公司章程。

认缴制与实缴制不同，实缴制是指企业营业执照上的注册资本是多少，该公司的银行验资账户上就必须有相应数额的资金。实缴制需要占用企业的资金，在一定程度上抑制了行业投资创业，降低了企业资本的营运效率。认缴制则是工商部门只登记公司承诺认缴的注册资本总额，不需要登记实收资本，且不再收取验资证明文件。认缴登记制度无需占用企业资金，可以有效提高资本运营效率，降低企业成本。

综上，便是对公司注册资本认缴是从什么时候开始的相关介绍，如果您想了解更多关于公司注册的内容，欢迎联系企服快车。广东企服快车服务有限公司专注大中小型企业财税服务，提供深圳注册公司流程和费用、代理记账公司费用和流程、营业执照办理查询年审等财税服务，并为大中小微企业及创业者提供代办公司注册，代理记账报税，营业执照办理等企业服务，助力中小企业发展!