吴泾镇工程公司是一家致力于提供工程设计、施工、监理、咨询等服务的企业。如果您想要在吴泾镇注册成立一家工程公司，那么您需要了解以下注册费用。

一、注册资本

吴泾镇工程公司的注册资本需要在30万元以上，具体金额根据公司业务规模而定。注册资本越高，公司的信誉度和资本实力越强，获得贷款和投资的可能性也越大。

二、公司名称

在吴泾镇注册工程公司，您需要选择一个合适的公司名称。公司名称需要符合法律法规和工商局的规定，并且需要进行商标注册。商标注册费用为800元/个。

三、工商注册费用

在工商局注册吴泾镇工程公司需要支付一定的费用。具体费用包括营业执照费用、组织机构代码证费用、税务登记证费用等。费用标准根据公司规模和注册资本而定，一般在2000元-5000元之间。

四、税务登记费用

吴泾镇工程公司在注册后还需要进行税务登记。税务登记需要支付一定的费用，费用标准为50元/家。

五、社保公积金等费用

注册吴泾镇工程公司后，您还需要为员工缴纳社保、公积金等费用。这些费用标准根据员工工资和公司规模而定，一般在1000元-3000元之间。

以上是注册成立吴泾镇工程公司所需的费用，不同公司规模和业务范围不同，费用也会有所不同。在注册前，建议您咨询专业人士，了解更详细的注册费用。