是的，两个自然人通常可以合伙成立一家公司。这种类型的公司通常称为合伙公司或合伙制公司，具体名称可能因国家和地区而异。合伙公司是一种由两个或更多自然人组成的合作伙伴关系，他们共同承担公司的责任和利润。以下是一些关于成立合伙公司的一般步骤：

选择合作伙伴：您需要找到一个或多个愿意与您合作的自然人合伙伙伴。您的合作伙伴通常会共同投入资金、劳动力、技能或其他资源来推动公司的运营。

制定合伙协议：合伙公司通常需要制定合伙协议，明确合作伙伴之间的权利、责任、分配方式、决策程序、退出机制等。这份协议非常重要，因为它有助于防止未来的纠纷，并为公司的顺利运营提供指导。

选择公司类型：根据您所在的国家或地区的法律，您可以选择不同类型的合伙公司，如一般合伙公司（General Partnership）或有限合伙公司（Limited Partnership）。每种类型都有不同的法律要求和税务影响，因此您需要咨询专业法律顾问来确定最适合您的公司类型。

注册公司：根据您所在地的法律要求，您可能需要注册合伙公司，并提交相关文件。这些文件通常包括公司名称、合伙伙伴名单、合伙协议等。

遵守法规：一旦公司成立，您和您的合作伙伴需要遵守所有适用的法规，包括税务要求、许可证申请等。

请注意，合伙公司的运营和法律要求会因国家和地区而异，因此最好在成立之前咨询专业法律顾问或会计师，以确保您的合伙公司合法合规运营。此外，合伙协议是非常重要的文件，建议在合作伙伴之间制定清晰明确的规则和条款。