技术服务公司是指以提供技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务等为主营业务的公司，通常涉及软件开发、网络通信、信息系统、工程设计等领域。

注册一家技术服务公司需要考虑以下几个方面的费用：

注册资本：注册资本是指股东或者发起人认缴的用于组建公司的资金总额，也是公司的法定资本。

根据《公司法》的规定，有限责任公司的注册资本不得低于人民币三万元，股份有限公司的注册资本不得低于人民币五百万元。

但是，这些只是最低限额，并不代表实际需要缴纳的金额，具体的注册资本应根据公司的经营规模和风险承受能力来确定。

一般来说，技术服务公司的注册资本可以在十万元左右。

工商登记费：工商登记费是指向工商行政管理部门申请设立公司时所需缴纳的费用，包括名称预先核准费、营业执照费、公章刻制费等。

根据《工商登记收费标准》的规定，名称预先核准费为50元，营业执照费为30元，公章刻制费根据公章材质和大小不同而有所差异，一般在100元左右。

因此，工商登记费大约在200元左右。

税务登记费：税务登记费是指向税务机关申请办理税务登记时所需缴纳的费用，包括组织机构代码证费、税务登记证费等。

根据《税务登记收费标准》的规定，组织机构代码证费为10元，税务登记证费为5元。

因此，税务登记费大约在15元左右。

其他成本：除了上述必须缴纳的费用外，还有一些其他成本需要考虑，例如办公场地租赁费、设备采购费、人员招聘培训费、知识产权保护费等。

这些成本的具体金额取决于公司的经营规模和发展战略，一般可以根据市场行情和自身需求来合理预算。