停车场经营服务公司是一种提供城市停车资源的监测、管理、服务的企业，可以帮助提高城市停车资源的利用率和管理效率，提升城市停车服务质量。办理停车场经营服务公司需要考虑以下几个方面的费用：

一、注册费用。注册停车场经营服务公司需要先核准公司名称，然后提交相关材料，领取营业执照。根据不同地区的规定，注册费用可能有所不同，一般在几千元左右。另外，还需要支付工商、税务等部门的登记费、印花税等。

二、场地费用。场地费用包括租赁或购买停车场的费用，以及停车场的建设、改造、装修等费用。这部分费用与停车场的规模、位置、设施等因素有关，一般在几十万到几百万不等。

三、设备费用。设备费用包括购买或租赁停车场所需的道闸、摄像头、识别系统、收费系统、充电桩等设备的费用，以及设备的安装、维护、更新等费用。这部分费用也与停车场的规模、技术水平等因素有关，一般在几万到几十万不等。

四、人力费用。人力费用包括招聘、培训、管理停车场的员工的工资、福利、保险等费用，以及购买或制作员工的工服、办公用品等费用。这部分费用与员工的数量、岗位、水平等因素有关，一般在几万到几十万不等。