专利转让是指专利权人将其拥有的专利权利益全部或部分转让给他人的行为。专利转让通常需要经过一系列法律程序和手续，以确保转让的合法有效。

首先，进行专利转让需要签订书面转让协议。转让协议是转让双方之间达成的协议文件，其中包括转让的专利名称、转让的范围和条件、转让价款及支付方式等内容。转让协议应该明确详细地规定双方的权利义务，并经双方签字盖章确认，以确保转让的合法性和有效性。

其次，完成专利转让需要向专利局提交转让申请。转让申请通常包括转让申请书、转让协议原件或复印件、专利权证书原件或复印件等材料。转让申请书应包括转让双方的基本信息、专利名称、转让的范围和条件等内容，并由专利权人和受让人签字盖章确认。提交转让申请后，专利局将对申请进行审查，核实转让的合法性和有效性。

接着，完成专利转让需要进行专利权变更登记手续。专利权变更登记是指将专利权的变更情况记录在专利权登记簿上，以确保转让的权利得到合法保护。专利权变更登记通常需要提交专利权变更登记申请书、转让协议原件或复印件、专利权证书原件或复印件等材料。专利局在收到登记申请后，将核实申请材料的完整性和合法性，并进行专利权变更登记，更新专利权登记簿上的相关信息。

最后，完成专利转让需要办理相关税务手续。专利转让通常涉及到税务问题，包括增值税、所得税等税种。转让双方应根据相关税法规定，履行纳税义务，并办理相应的税务登记和申报手续。税务部门将对转让的价款进行计税，并发给相应的税务发票或凭证，以确保转让交易的合法纳税。

综上所述，完成专利转让需要签订书面转让协议、向专利局提交转让申请、办理专利权变更登记手续，以及办理相关税务手续。只有在完成这些法律程序和手续后，转让的专利权才能得到合法有效的保护，确保转让双方的权益和利益得到充分的保障。