农业大棚是一种利用土地、水、光、热等资源，进行高效、规模化、现代化的农业生产方式，可以提高农作物的产量和品质，增加农民的收入，促进农业产业化发展。注册一家农业大棚公司，需要考虑以下几个方面的成本：

一、公司注册成本。这部分成本主要包括公司名称预先核准登记费、营业执照费、组织机构代码证费、税务登记证费、刻章费等。根据不同地区的收费标准，这部分成本大约在1000元到3000元之间。

二、大棚建设成本。这部分成本主要包括大棚材料费、人工费、场地租赁费等。根据不同类型和规模的大棚，这部分成本有很大的差异。一般来说，薄膜大棚的造价较低，约为75元到100元每平方米；阳光板大棚的造价较高，约为200元到300元每平方米；玻璃大棚的造价最高，约为300元到400元每平方米。假设建设一亩（约667平方米）的薄膜大棚，那么这部分成本约为5万元到6.7万元。

三、种植设施成本。这部分成本主要包括种子费、肥料费、农药费、水电费等。根据不同作物和种植方式，这部分成本也有很大的差异。一般来说，种植高附加值的经济作物，如花卉、药材等，这部分成本较高，约为10万元到20万元每亩；种植普通的蔬菜作物，如西红柿、黄瓜等，这部分成本较低，约为2万元到5万元每亩。